Des scientifiques de l'université de Berkeley, aux États-Unis, ont développé en partenariat avec la société Willow Garage un nouveau concept innovant baptisé « PR2 », il s’agit d’un robot capable d'aider les humains dans leurs tâches quotidiennes.
L’apprentissage de PR2 se fait au travers de la méthode démonstrative, c’est-à-dire qu’une seule démonstration suffit pour que PR2 reproduise l’action effectuée par un autre robot ou un humain. Ainsi, à l’aide des capteurs nocturnes, thermiques et des caméras dont il est équipé, il peut se déplacer sans encombre et réaliser toute tâche préalablement enregistrée dans son système. Des pinces sont fixées à l’extrémité de ses bras robotiques pour saisir des objets.
PR2 bénéficie d’une plate forme ouverte de développement. Elle est composée à ce jour d’une bibliothèque de plus de 1000 logiciels. La plate-forme open source permet également de partager facilement les résultats de recherche. L’entreprise a confié gratuitement plusieurs modèles du PR2 à différentes universités.
